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離線編程焊接機器人

發(fā)布時間:2023-02-08來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):861

只需在電腦中通過特定的離線編程軟件對焊槍角度,速度、軌跡等進行全方位設置,并生成機器人運行代碼完成作業(yè),同時需要在焊機上獨立設置固定好的焊接電流,電壓等工藝。對于部分帶有仿真模塊的軟件,可在實際焊接前先對機器人路徑進行仿真,并進行人工調(diào)整,確保加工路徑正確且無碰撞。

與傳統(tǒng)示教編程相比,可脫離機器人本體而在電腦上進行編程,機器人無需停機或離開產(chǎn)線,效率得到較大提升。

對于較為復雜的工件而言,離線編程中的焊縫路徑的建立、軌跡和工藝的規(guī)劃仍然十分繁瑣,可適應規(guī)模化、批量化和標準化的生產(chǎn)場景,但無法滿足小批量多品種的行業(yè)需求。此外,如果在生產(chǎn)過程中對焊機相關參數(shù)進行調(diào)整,需要中斷作業(yè)并由人工操作焊機上的按鈕與旋鈕錄入所需的數(shù)據(jù),因此不適用于需要頻繁切換焊接工藝的生產(chǎn)場景



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